目标驱动自治

通过 --goal 参数设定目标后，运行循环会在 Agent 尝试停止时进入 Goal Gate 检查。v0.4 起，Goal 已经成为独立 Agent 模式：没有显式 --agent 时，swust-code run --goal ... 会路由到 goal Agent，并注入 goal 专用 prompt 与 reminder。

使用方式

swust-code run --goal "修复所有 TypeScript 类型错误" "开始工作"

工作流程

1. 用户通过 --goal 设定目标。
2. CLI 在未显式指定 --agent 时选择 goal Agent。
3. Goal Agent 执行普通工具调用。
4. Agent 准备停止时触发 Goal Gate。
5. runner 组装转录并解析当前模型。
6. Goal Judge 使用 LLM.generateObject() 生成 { ok, impossible, reason }。
7. 未达成时发布 synthetic reminder 并继续。
8. 已达成或不可能时清除目标并停止。

Goal Judge

Judge 使用独立系统提示词，要求严格依据代码改动、测试结果、文件状态和工具输出判断目标是否满足。

行为	当前实现
输出结构	Verdict schema：ok、impossible、reason
采样参数	temperature: 0、maxTokens: 500
上下文	用户、assistant 文本、reasoning、工具成功/失败结果、shell 输出、压缩摘要
失败策略	Judge 调用失败时返回未达成并继续，避免误判完成

Agent 路由

命令	结果
swust-code run --goal "修复类型错误" "开始"	使用 goal Agent
swust-code run --goal "修复类型错误" --agent build "开始"	使用显式 build Agent
swust-code run "普通问题"	使用默认 Agent

重入控制

角色	最大重入次数
主 Agent	12 次

超过上限后目标会被清除，防止无限循环。

Task Gate

taskGate() 会检查未完成任务并生成继续提醒。v0.4 同步补齐了 Task Registry、Actor 任务绑定和 subagent completion gate：任务型子 Agent 会自动 start，完成时 done，失败或 blocked 时 block。